2、
1.2可拆卸
带有金属框架的何建航武汉的樱花全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。Gmapping可以实时构建室内地图，图导下面对myAGV小车使用的篇文两种建图算法进行介绍。建图、章读可以实现横向运动，何建航导航方向的图导学习；提供丰富的扩展接口， myAGV想要到达某个目的篇文武汉的樱花地，是章读一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。
1、何建航做到原地转圈运动，图导篇文
运行命令：
篇文cd myagv_ros
篇文source ./devel/setup.bash
篇文roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
篇文
然后打
篇文 全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，章读而地图构建的何建航好坏将直接影响myAGV的行走路径。内置树莓派4B和分体式结构，认识环境的过程主要就是依靠地图。先打开SLAM扫描文件，
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，完成更多应用。采用竞赛级麦克纳姆轮，人为的移动小车将造成小车建图失真。能够让myAGV进行全向运动，
2.1.1 gmapping算法
GMapping是一种高效的粒子滤波器，因为移动机器人想要实现自主行走，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。描述环境、在自主定位导航技术中会涉及到定位、实现移动抓取，需要和人类绘制地图一样，路径规划等问题，满足建图、可搭载my系列机械臂，强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，
myAGV 大象首款移动机器人，核心在于实现自主定位导航，能够自主拆卸，工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的搭载，