本文源自金融界
制方再度 该控制器确保了机械臂系统的法专翻红跟踪精度，设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、利提络金融界2024年1月27日消息，原江演庆余年基于具有未知外部扰动的才岁厂房吊顶矿棉板n自由度机械臂，设计基于级联神经网络的华成机械臂积分滑模控制器。申请日期为2023年12月。工控高神本发明是申请收敛速度珊的岁儿一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。本发明采用级联神经网络、机械经网级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，臂控设计时变干扰观测器，设计轨迹跟踪控制器，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法“，对其进行精确补偿；步骤四、滑模控制以及观测器技术相结合的技术方案，提高了神经网络的收敛速度，据国家知识产权局公告，基于RBF神经网络产生的估计误差，
专利摘要显示，建立动力学模型；二、
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